본 연구실에서는 퍼지 이론이나 뉴럴네트웍 이론을 이용하여 전문가의 지식을 모델링하고 이를 이용하여 시스템을 제어하는 지능형 제어시스템을 개발하고 있다. 이에 따라 비전을 이용한 각종 검사 자동화 장치와 자율주행 무인 자동차를 개발하고 있으며 피에조 구동기를 이용한 마이크로 가공기 개발에 관한 연구를 수행하고 있다. 최근에는 인쇄전자 분야의 ROLL-TO-ROLL 속도, 장력제어와 3D 프린터 개발, 그리고 3D 스캐너 개발과 관련하여 스테레오 비전을 이용한 3차원 측정을 연구 중이다.

본 연구실은 자동차, 철도, 전자, 항공, 국방 등 全산업 분야에 걸쳐 응용분야가 확대되면서 핵심 구동원으로 그 중요성이 증대되고 있는 초소형, 초대형, 초정밀 Motor 및 Actuator의 설계에 관한 연구를 수행한다. 이 분야는 미래형 자동차, 자기부상열차, 무인항공기 등 차세대 수송기계 및 반도체 정밀이송 장치, 우주발사체 등 첨단기계의 핵심부품 기술 중 하나이며, Mechanical System, Electrical System, Magnetic System 등의 복합 시스템 해석 및 설계를 수행하는 융합학문 분야이다. 주적용 분야는 미래형 자동차 및 전기자동차의 핵심부품인 Engine Valve Actuator, Magnetic Suspension, BLDC 모터, 차세대 자기부상열차의 Levitation system, 반도체 Wafer 정밀 Positioning, 무인 항공기 Electric Generator, 미래우주발사체 Magnetic Launching System 등이다. 졸업 후 주 취업 분야는 자동차, 철도, 전자, 항공, 국방 분야 등 다양한 분야이다.

본 연구실은 진동/소음 및 동역학 관련 연구를 수행하며 첨단 스마트 재료 시스템 및 디바이스를 활용한 기계적 시스템의 진동/소음 제어, 동적 모델링, 해석에 주안점을 두고 있습니다. 스마트 재료를 활용한 폭넓은 응용 분야들에서 새로운 기법들을 적용할 수 있는데 생산 시스템, 텔레로보틱스, MEMS 등지에서 쓰이는 정밀 위치제어 기기 및 구조적 진동 감쇄, 자동차 및 항공기 진동/소음 저감, 그리고 진동하는 모든 플랫폼에 대한 능동 스트럿 등과 같은 능동 진동/소음 제어 연구에 적용될 수 있습니다. 또한 기계공학 기반의 모든 산업체 (자동차, 전자, 중공업, 항공 관련)에서 필수이며 그 수요가 급증하고 있는 진동/소음 관련 연구기반을 다져서 대기업 및 강소기업의 연구소에 취업이 가능합니다.

• 본 연구실은 차량동역학 및 모션제어 관련 연구를 수행하며 주요 연구테마는
  • (1) 전기자동차/자율주행자동차 주행제어 알고리즘 개발, 샤시제어 알고리즘 개발, 차량시스템 모델링 및 해석기법 개발
  • (2) 산업용 메카트로닉스 시스템 정밀 모션제어기법 개발
• 다양한 제어이론을 배우고, 제어시스템을 직접 설계하는 방법을 배움
• 자동차 및 전자 관련 산업체와 공동연구를 수행함으로써 실무에서 필요로 하는 제어알고리즘 개발을 경험할 수 있음